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Robótica renacentista: el caballero perdido de Leonardo da Vinci y la materialidad animada

Robótica renacentista: el caballero perdido de Leonardo da Vinci y la materialidad animada

Robótica renacentista: el caballero perdido de Leonardo da Vinci y la materialidad animada

Por Anne Pasek

Shift: Revista de posgrado de cultura visual y material, Vol. 7 (2014)

Resumen: René Descartes plantea una curiosa angustia a su Segunda meditación—Que una forma por lo demás convincente podría ocultar una entidad robótica poshumana. Se consideraba que los cuerpos maquínicos y animales, en su perspectiva dualista, existían en un orden menor que el del alma del hombre. Sin embargo, como el propio Descartes parece preguntarse, el mantenimiento de esta división es un esfuerzo tenso cuando los autómatas pueden imitar la forma y el movimiento humanos. La cuestión de la materialidad animada tiene un curioso eco en los primeros escritos de Leonardo da Vinci. Estos compañeros pensadores y manipuladores coincidieron en los principios análogos entre cuerpos y máquinas, pero están en desacuerdo en cuanto a las implicaciones de estas creencias. Lo que sugieren los estudios anatómicos, los prototipos robóticos y los tratados de arte de Da Vinci es la posibilidad mucho más radical de cuerpos y almas materiales, unidos en sensación y movimiento. En esta ecología plana de cuerpos, máquinas y espíritu, los robots de Leonardo sugieren una alternativa radical a nuestra herencia cartesiana.

Excepto: las contribuciones de Leonardo a este campo algo ocluido de los primeros autómatas son fragmentarias. Sin embargo, más que una simple curiosidad, los autómatas representan un tema lógico de persecución para este prototipo del hombre renacentista. Los bocetos de los principios mecánicos y kinesiológicos abundan en los códices de Leonardo e informan sus resultados tecnológicos y artísticos en igual medida. Notas y anécdotas de su época sugieren que el artista e inventor planeó y ejecutó parcialmente varios dispositivos automatizados, desde un león en movimiento hasta una figura de reloj hidráulico que suena como una campana. Quizás el más espectacular de estos robots redactados reside en los diseños de un humano mecánico articulado en el Codex Atlanticus. Reconstituido especulativamente por el roboticista contemporáneo Mark Elling Rosheim con la ayuda del erudito de Leonardo, Carlo Pedretti, "Leonardo's Robotic Knight" se ha convertido recientemente en un objeto de estudio físico y conceptual. Descrito por Pedretti como “los primeros 15 robots humanoides articulados en la historia de la civilización occidental”, presenta así un interlocutor adecuado a través del cual abordar la ansiedad cartesiana sobre el cuerpo humano y su mecanización.

Se sospecha que el dispositivo, que existe hoy solo como diseños fragmentarios y recreaciones modernas, se realizó en 1495 bajo el patrocinio de Ludovico Sforza, entonces duque de Milán. Basado en múltiples bocetos de engranajes y poleas, se espera que el caballero completamente realizado haya podido sentarse de forma independiente y abrir y cerrar los brazos y la visera del casco. Si bien cuenta con 17 tres grados de libertad en la articulación de sus piernas y cuatro grados de libertad en la articulación de sus brazos y muñecas, todos estos componentes fueron diseñados para moverse al unísono.

El caballero, cuando se activaba, saltaba en posición vertical y al mismo tiempo cerraba los brazos en un abrazo pectoral lateral. Un programador analógico hecho de un engranaje helicoidal y una leva de tambor giratoria en su pecho controlaba cuidadosamente sus movimientos y accionaba sus brazos, mientras que las piernas derivaban su fuerza de una manivela externa y una disposición de cables. Envuelto en una armadura, la naturaleza mecánica del robot probablemente estaba oculta, creando un encuentro sorprendente entre los invitados de Sforza y ​​esta entidad desconocida. Tal vez golpeando un tambor, revelando un rostro espantoso o abrazando a un transeúnte desprevenido en un abrazo impactante, el caballero robótico 18 de Leonardo encarna el miedo humanista de un androide inhumano que busca amenazar a sus creadores.


Ver el vídeo: El caballero mecánico de Leonardo (Mayo 2021).